Στο δεύτερο μέρος, το βιβλίο εμβαθύνει στη θεωρία γραμμικών συστημάτων ελέγχου, παρουσιάζοντας με ενιαίο και αυστηρό τρόπο τις έννοιες της ελεγξιμότητας και της παρατηρησιμότητας, τη σχεδίαση σταθεροποιητικής ανάδρασης και παρατηρητών, καθώς και βασικά στοιχεία βέλτιστου ελέγχου, όπως ο Γραμμικός Τετραγωνικός Ελεγκτής (LQR) και η σύνδεσή του με την εξίσωση Hamilton-Jacobi-Bellman. Ιδιαίτερη έμφαση δίνεται στη σύνδεση της κλασικής θεωρίας με σύγχρονες έννοιες, όπως η ευστάθεια σχέσης εισόδου-κατάστασης (Input-to-State Stability).

Συνδυάζοντας πλήρεις αποδείξεις, προσεκτικά επιλεγμένα παραδείγματα και ουσιαστικές εφαρμογές, το βιβλίο προσφέρει ένα συνεκτικό θεωρητικό υπόβαθρο στα μη γραμμικά δυναμικά συστήματα και στη σύγχρονη θεωρία ελέγχου, απευθυνόμενο τόσο σε προπτυχιακούς και μεταπτυχιακούς φοιτητές όσο και σε νέους ερευνητές στον χώρο των μαθηματικών και της μηχανικής.